CSD系列谐波传动减速器

紧凑的外形CSD系列谐波传动齿轮箱有七种尺寸为50，80，100，120和160的传动比可供选择：1，提供可重复的峰值转矩的12至823牛顿米。

具有高刚性的倾斜的输出轴承能够直接引入高的有效载荷不经进一步支持，并且因此允许简单的和节省空间的设计安装。

FHTWCSD谐波齿轮箱通过其极短的总体长度和低体重特色。该CSD-2UF单元可作为一个空心轴部通过供给线路或服务进一步轴和与该可承受较重payloads.The高容量输出轴承喂CSD-2UH单元容易使任何标准伺服电机小型电机附件。

该CSD谐波单元和电机形成一个紧凑，轻便的组件，它可以快速地承受重载荷。由于单位定位精度，具有短的周期时间稳定的机器特性保证。

CSD谐波传动齿轮箱的特点

*紧凑型设计

*中空结构

*高扭矩容量

*输出侧轴承的负载容量大

CSD谐波传动结构

CSD系列谐波齿轮箱主要应用于工业机器人，自动化和处理，医疗技术，机床，加工中心，机器人手术，航空航天，半导体制造等。

名称	模型	比			类型	特种
CSD：谐波传动	14	50	100	*	2UH：组合类型（型号14-50） 2UF：通过中空孔的升级主轴承负载容量模型结构（型号14-40）	SP=形状，性能和 其它特殊类型的空白=标准类型
	17	50	100	*
	20	50	100	160
	25	50	100	160
	32	50	100	160
	40	50	100	160
	50	50	100	160

CSD-2UH参数

模型	比	额定转矩 输入 速度 2000R /分钟		最大。扭矩 开始的 停止		最大。扭矩 平均 加载		瞬间 Max.torque		最大输入 转速r / min	平均输入 转速r / min	转动惯量
		纳米	kgfm	纳米	kgfm	纳米	kgfm	纳米	kgfm	润滑脂 润滑	润滑脂 润滑	一世 X10-4kgm²	Ĵ X10-5kgfms²
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	8500	3500	0.021	0.021
	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6
17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.9	48	4.9	7300	3500	0.054	0.055
	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2
20	50	17	1.7	39	4	24	2.4	69	7	6500	3500	0.09	0.092
	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7
	160	28	2.9	64	6.5	34	3.5	95	9.7
25	50	27	2.8	69	7	38	3.9	127	13	5600	3500	0.282	0.288
	100	47	4.8	110	11	75	7.6	184	19
	160	47	4.8	123	13	75	7.6	204	21
32	50	53	5.4	151	15	75	7.6	268	27	4800	3500	1.09	1.11
	100	96	10	233	24	151	15	420	43
	160	96	10	261	27	151	15	445	45
40	50	96	10	281	29	137	14	480	49	4000	3000	2.85	2.91
	100	185	19	398	41	260	27	700	71
	160	206	21	453	46	316	32	765	78
50	50	172	18	500	51	247	25	1000	102	3500	2500	8.61	8.78

注：转动惯量I = 1 /4GD²

CSD-2UF参数

模型	比	输入额定转矩 速度2000转/分		最大。转矩 开始停止		最大。转矩 平均负载		瞬间 Max.torque		最大输入 转速r / min	平均输入 转速r / min	转动惯量
		纳米	kgfm	纳米	kgfm	纳米	kgfm	纳米	kgfm	润滑脂 润滑	润滑脂 润滑	一世 X10-4kgm²	Ĵ X10-5kgfms²
14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	8500	3500	0.021	0.021
	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6
17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.9	48	4.9	7300	3500	0.054	0.055
	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2
20	50	17	1.7	39	4	24	2.4	69	7	6500	3500	0.09	0.092
	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7
	160	28	2.9	64	6.5	34	3.5	95	9.7
25	50	27	2.8	69	7	38	3.9	127	13	5600	3500	0.282	0.288
	100	47	4.8	110	11	75	7.6	184	19
	160	47	4.8	123	13	75	7.6	204	21
32	50	53	5.4	151	15	75	7.6	268	27	4800	3500	1.09	1.11
	100	96	10	233	24	151	15	420	43
	160	96	10	261	27	151	15	445	45
40	50	96	10	281	29	137	14	480	49	4000	3000	2.85	2.91
	100	185	19	398	41	260	27	700	71
	160	206	21	453	46	316	32	765	78

注：转动惯量I = 1 /4GD²

CSD谐波传动齿轮箱的尺寸

重量

组合类型（2UH）重量
模型	14	17	20	25	32	40	50
重量（kg）	0.35	0.46	0.65	1.2	2.4	3.6	6.9
2UF类型重量
模型	14	17	20	25	32	40
重量（kg）	0.5	0.66	0.94	1.7	3.3	5.7

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