谐波驱动器是与零间隙的变速箱,满足尺寸,高扭矩和重量轻与紧凑的形状的非常高的精度requirement.With宽范围中,谐波传动齿轮箱,主要用于在机器人领域,特殊为机器人的关节。
FHTW谐波传动齿轮箱的结构很简单,体积小和轻weight.Since谐波驱动器的传输主要是由三个部分组成,包括波发生器,柔轮,刚性轮,etc.It比普通传输更好和更有效18bet手机减速机在整个传输过程。同时,部件数量较少,而相应的体积和重量减小约三分之一,这是高度集成。FHTW谐波减速器主要用于具18bet手机有小负荷的工业机器人。
Rapport的德传输élevé。拉谱斑德关系德Vitesse的德拉传输的engrenages harmoniques EST DE 30à160的Elle peut理由utilisée非seulement倒拉减速,MAIS澳大利亚游泳倾增强因子LA频。
高承载能力。在谐波齿轮传动啮合齿的数量多,并且在双波驱动啮合齿的数目可以达到齿的总数量的30%以上。另外,柔轮是由高强度的材料制成,并且在牙齿之间的表面接触。
传动精度高无间隙。乐农布雷迪奥斯凹痕恩即使得到临时工丹斯香格里拉传输harmonique ESTTRÈSélevé,L'EST ERREUR等moyenne拉精密德拉传输ESTélevée。Lorsque乐niveau德精密DE L'EST engrenage勒即使得到,L'ERREUR日美国东部时间传输ENVIRON seulement 1/4德拉cylindréeordinaire。传输D'engrenage.En即使得到临时工,乐人造丝杜générateur去含糊的peut理由légèrementmodifié倾增强因子拉变形德拉肉鹅柔性德sorte阙拉fente德拉凹痕ESTTRÈS娇小等即使得到aucun协商横向NE peut理由MAILLE。帕因之,乐réducteur德Vitesse公司harmonique一个UNE娇小谱斑德风,CE魁无限便捷点菜旋转相反。
高传输效率和运动平稳。烯存在的杜解放运动径向uniforme DES凹痕D'engrenage软包装丹斯乐突未德传输报Vitesse的德glissement相对DES凹痕D'engrenage ESTextrêmementfaible即使得到SI LA Vitesse的D'主菜ESTTRÈSélevée(donc 1%德拉传输的engrenageordinaire)。帕因之,L'乌苏雷DES凹痕EST faible和l'efficacitéESTélevée(jusqu'à69%〜96%)。恩宫存在的参赛者骨钳等sortant,莱德萨阿摩尔DE L'engrenage SONT从事丹斯乐劳苦,donc加莱phénomène德乔科,解放运动régulier。
结构简单,PEU德件等安装无疫通行证。IL n'y一个阙三河composants德碱和les轴D'主菜和de出击SONT coaxiaux,解sorte阙拉结构EST简单等阙L'安装EST疫通行证。
娇小taille等POIDS捷。与普通减速相比,输出转矩是相同的,可以通过18bet手机2/3减小FHTW谐波传动齿轮箱的体积,并且可以通过1/2减小重量。