SHG＆SHF系列谐波传动减速器

SHG＆SHF组合谐波齿轮箱主要结构由组件套。交叉滚子轴承的谐波驱动器内部是具有高精度，高刚性，它被用于保持（主轴承）外部负载。

SHG＆SHF系列谐波传动单元在九个尺寸可供选择具有50，80，100，120和160的传动比：1。这些谐波传动齿轮箱是理想的高动态应用，例如在机器人轴。巨大的转矩密度，高输出倾斜轴承，终身精度和零间隙：这是通过支持。

具有高容量倾斜的集成输出轴承使重载荷的，而不需要进一步的支持直接附接，以确保简单且节省空间的设计。

SHG / SHF-2UH谐波传动通过供给线大的中空轴的直径，以进料被完全密封，通过多年成功的服务的systems.Confirmed轴或电缆，用于进一步驱动，齿轮覆盖宽转矩范围，并设有一个长的使用寿命

SHG / SHF-2 SO简单的减速器是非常小巧轻便。由于没有输入和输出法兰使设计集成了最大的灵活性。而齿轮涵盖了广泛的扭矩范围，并配备了使用寿命长

SHG / SHF-2SH简单的单位非常短，重量轻。由于没有输入和输出法兰使设计集成了最大的灵活性。扩大中空轴可以用于通过供给线，轴或电缆，用于进一步驱动系统喂养。切切实实，齿轮覆盖宽转矩范围，并设有一个长的使用寿命

SHG＆SHF谐波传动齿轮箱的特点

*大直径，中空孔和扁平形状

*紧凑型设计

*高扭矩容量

*高刚性

*零反弹

*优异的定位精度和旋转精度

*输入和输出是同轴

形状的各种选项

SHG＆SHF系列谐波齿轮箱有4个各种形状的选项。

请根据机械装置的设计选择最合适的形状。

*大直径中空孔结构：中空型（2UH）

*对应于各种输入形式：轴输入类型（2UJ）

*更简单的操作：标准简单类型（2S0）

中空简单类型（2SH）

SHG和SHF谐波传动变速箱之间的差异

SHG系列谐波齿轮箱被用于高扭矩传动装置，而SHF谐波变速箱是具有标准扭矩。

* SHG谐波齿轮箱转矩比SHF谐波齿轮箱的高30％。

* SHG谐波齿轮箱的服务时间比SHF谐波齿轮箱的长43％。（万小时）

SHG＆SHF谐波传动齿轮箱的结构

在机器人，加工机，通信设备广泛地使用，板条箱和包装机，造纸机，光学机，印刷机，医疗仪器，折弯机等。

SHF系列模型指示

SHG系列模型指示

SHF谐波变速箱参数

MODELE	关系	夫妻名义 D'主菜 Vitesse的2000R /分钟		最大。一对 德commencer arrêter		最大。一对 恩moyenne 收费		瞬间 Max.torque		最大输入 Vitesse的转/分		Saisie moyenne Vitesse的转/分
		纳米	kgfm	纳米	kgfm	纳米	kgfm	纳米	kgfm	Pétrole 润滑性	Graisse 润滑性	Pétrole 润滑性	Graisse 润滑性
14	三十	4	0.41	9	0.92	6.8	0.69	17	1.7	14000	8500	6500	3500
	50	5.4	0.55	18	1.8	6.9	0.7	35	3.6
	80	7.8	0.8	23	2.4	11	1.1	47	4.8
	100	7.8	0.8	28	2.9	11	1.1	54	5.5
17	三十	8.8	0.9	16	1.6	12	1.2	三十	3.1	10000	7300	6500	3500
	50	16	1.6	34	3.5	26	2.6	70	7.1
	80	22	2.2	43	4.4	27	2.7	87	8.9
	100	24	2.4	54	5.5	39	4	110	11
	120	24	2.4	54	5.5	39	4	86	8.8
20	三十	15	1.5	27	2.8	20	2.0	50	5.1	10000	6500	6500	3500
	50	25	2.5	56	5.7	34	3.5	98	10
	80	34	3.5	74	7.5	47	4.8	127	13
	120	40	4.1	82	8.4	49	5	147	15
	120	40	4.1	87	8.9	49	5	147	15
	160	40	4.1	92	9.4	49	5	147	15
25	三十	27	2.8	50	5.1	38	3.9	95	9.7	7500	5600	5600	3500
	50	39	4	98	10	55	5.6	186	19
	80	63	6.4	137	14	87	8.9	255	26
	100	67	6.8	157	16	108	11	284	29
	120	67	6.8	167	17	108	11	304	31
	160	67	6.8	176	18	108	11	314	32
32	三十	54	5.5	100	10	75	7.7	200	20	7000	4800	4600	3500
	50	76	7.8	216	22	108	11	382	39
	80	118	12	304	31	167	17	568	58
	100	137	14	333	34	216	22	647	66
	120	137	14	353	36	216	22	686	70
	160	137	14	372	38	216	22	686	70
40	50	137	14	402	41	196	20	686	70	5600	4000	3600	3000
	80	206	21	519	53	284	29	980	100
	100	265	27	568	58	372	38	1080	110
	120	294	三十	617	63	451	46	1180	120
	160	294	三十	647	66	451	46	1180	120
45	50	176	18	500	51	265	27	950	97	5000	3800	3300	3000
	80	313	32	706	72	390	40	1270	130
	100	353	36	755	77	500	51	1570	160
	120	402	41	823	84	620	63	1760	180
	160	402	41	882	90	630	64	1910	195
50	50	122	12	715	73	175	18	1430	146	4500	3500	3000	2500
	80	372	38	941	96	519	53	1860	190
	100	470	48	980	100	666	68	2060	210
	120	529	54	1080	110	813	83	2060	210
	160	529	54	1180	120	843	86	2450	250
58	50	176	18	1020	104	260	27	1960年	200	4000	3000	2700	2200
	80	549	56	1480	151	770	79	2450	250
	100	696	71	1590	162	1060	108	3180	325
	120	745	76	1720	176	1190	121	3330	340
	160	745	76	1840	188	1210	123	3430	350
注：瞬间D'inertie I = 1 /4GD²

注：瞬间D'inertie I = 1 /4GD²

SHG谐波变速箱参数

MODELE	关系	夫妻名义D'主菜 Vitesse的2000R /分钟		最大。夫妇去démarrageA L'arrêt		最大。一对 恩moyenne 收费		瞬间 Max.torque		最大输入 Vitesse的转/分		Saisie moyenne Vitesse的转/分
		纳米	kgfm	纳米	kgfm	纳米	kgfm	纳米	kgfm	Pétrole 润滑性	Graisse 润滑性	Pétrole 润滑性	Graisse 润滑性
14	50	7	0.7	23	2.3	9	0.9	46	4.7	14000	8500	6500	3500
	80	10	1.0	三十	3.1	14	1.4	61	6.2
	100	10	1.0	36	3.7	14	1.4	70	7.2
17	50	21	2.1	44	4.5	34	3.4	91	9	10000	7300	6500	3500
	80	29	2.9	56	5.7	35	3.6	113	12
	100	31	3.2	70	7.2	51	5.2	143	15
	120	31	3.2	70	7.2	51	5.2	112	11
20	50	33	3.3	73	7.4	44	4.5	127	13	10000	6500	6500	3500
	80	44	4.5	96	9.8	61	6.2	165	17
	100	52	5.3	107	10.9	64	6.5	191	20
	120	52	5.3	113	11.5	64	6.5	191	20
	160	52	5.3	120	12.2	64	6.5	242	20
25	50	51	5.2	127	13	72	7.3	332	25	7500	5600	5600	3500
	80	82	8.4	178	18	113	12	369	34
	100	87	8.9	204	21	140	14	395	38
	120	87	8.9	217	22	140	14	408	40
	160	87	8.9	229	23	140	14	497	42
32	50	99	10	281	29	140	14	738	51	7000	4800	4600	3500
	80	153	16	395	40	217	22	841	75
	100	178	18	433	44	281	29	892	86
	120	178	18	459	47	281	29	892	91
	160	178	18	484	49	281	29	892	91
40	50	178	18	523	53	255	26	892	91	5600	4000	3600	3000
	80	268	27	675	69	369	38	1270	130
	100	345	35	738	75	484	49	1400	143
	120	382	39	802	82	586	60	1530	156
	160	382	39	841	86	586	60	1530	156
45	50	229	23	650	66	345	35	1235	126	5000	3800	3300	3000
	80	407	41	918	94	507	52	1651	168
	100	459	47	982	100	650	66	2041	208
	120	523	53	1070	109	806	82	2288	233
	160	523	53	1147	117	819	84	2483	253
50	80	484	49	1223	125	675	69	2418	247	4500	3500	3000	2500
	100	611	62	1274	130	866	88	2678	273
	120	688	70	1404	143	1057	108	2678	273
	160	688	70	1534	156	1096	112	3185	325
58	80	714	73	1924年	196	1001	102	3185	325	4000	3000	2700	2200
	100	905	92	2067	211	1378	141	4134	422
	120	969	99	2236	228	1547	158	4329	441
	160	969	99	2392	244	1573	160	4459	455
65	80	969	99	2743	280	1352	138	4836	493	3500	2800	2400	1900
	100	1236	126	2990	305	1976年	202	6175	630
	120	1236	126	3263	333	2041	208	6175	630
	160	1236	126	3419	349	2041	208	6175	630
注：瞬间D'inertie I = 1 /4GD²

SHG＆SHF谐波齿轮箱的尺寸

2UH型号尺寸

2UJ型号尺寸

2SH型号尺寸

2 SO型号尺寸

POIDS

POIDS德combinaison creux（2 UH）
MODELE	14	17	20	25	32	40	45	50	58	65
POIDS（千克）	0.71	1	1.38	2.1	4.5	7.7	10	14.5	20	28.5
Combinaison简单（2 SO）POIDS
MODELE	14	17	20	25	32	40	45	50	58	65
POIDS（千克）	0.41	0.57	0.81	1.31	2.94	5.1	6.5	9.6	13.5	19.5
Combinaison简单（2 SH）POIDS
MODELE	14	17	20	25	32	40	45	50	58	65
POIDS（千克）	0.45	0.63	0.89	1.44	3.1	5.4	6.9	10.2	14.1	20.9
POIDS杜键入德combinaison DE L'ARBRE德主菜（2UJ）
MODELE	14	17	20	25	32	40	45	50	58	65
POIDS（千克）	0.66	0.94	1.38	2.1	4.4	7.3	9.8	13.9	19.4	26.5

下载SHF＆SHG目录

组合类型（2UH）

银彩色单元是具有高品质和高刚性，用于高扭矩场合，为机器人应用的理想选择。

黑色单元是经济型

简单组合类型（2SH）

轴输入型