高精度行星齿轮箱

VRB系列是FHTW斜齿轮精密行星变速箱之一，其创新的斜齿保障了低噪音运行。这种精密行星齿轮箱最大限度地减少振动，从而提高您的工件表面质量，即使在最高的轴承负荷。

VRB行星齿轮箱是一种直联式，带圆齿轮尸体。它带轴输出，输出法兰方块字。那个自对准输入法兰使VRB行星齿轮箱与任何电机输出轴快速连接。

VRB行星齿轮箱减速器速比范围大，有单级和双18bet手机级两种舞台。单人舞台比率：3，4,5,6,7,8,9,10；双阶段：15,20,25,30,35,40,45,50,60,70,80,90,100.

VRB行星变速箱作为一种斜齿轮减速器18bet手机，广泛应用于数控折弯机、机床、印刷机、机械臂、汽车制造等各种传动领域。

（1） 安静运行
斜齿轮有助于减少振动和噪音
（2） 高精度
标准齿隙为弧最小值，是精确控制的理想选择
（3） 高刚性和高扭矩
无时效滚针轴承具有高刚度和高扭矩
（4） 适配器套管连接
可以连接到世界各地的任何电机
（5） 无油脂泄漏
使用高粘度防分离润滑脂的完美解决方案。
（6） 免维护
使用寿命内无需更换润滑脂单位。可以可以贴在任何位置。

VRB系列精密行星变速箱可连接任何品牌的伺服电机和步进电机。

VRB单级减速比：3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10

VRB双级减速比：15,20,25,30,35,40,45,50,60,70,80,90,100

如何选择正确的VRB模型？

（1） 检查电机图纸，提供以下尺寸：

φS：轴直径

磅：电机凸圆直径

φLA：电机法兰PCD

长征：轴长度

乐：电机凸圆厚度

φLZ：电机安装孔尺寸

然后将这些尺寸与我们的变速箱尺寸进行比较（请参阅我们的产品目录），您可能知道我们变速箱的机架尺寸。

(2)你需要什么比例或输出速度？检查齿轮箱输出扭矩是否＞电机扭矩*比

比值i=输入转速（RPM）/齿轮箱输出转速（RPM）

电机转矩（N.m）=9550*电机功率（KW）/电机转速（RPM）

(3)确保精度（齿隙）你需要，然后你就可以知道你需要哪种类型的变速箱。

(4)如果您没有上述信息，请告诉我们您需要的电机品牌和型号、输出转速或输出扭矩，我们很乐意帮助您选择合适的型号。

型号。	单位	舞台	比率	虚拟现实B类042	VRB060型	VRB090型	VRB115型	VRB142型	VRB180型	VRB220型
额定输出转矩	纳米	1	三	20	55	130	208	342	588	1140
			4	19	50	140	290	542	1050	1700
			5	22	60	160	330	650	1200	2000
			6	20	55	150	310	600	1100	1900
			7	19	50	140	300	550	1100	1800
			8	17	45	120	260	500	1000	1600
			9	14	40	100	230	450	900	1500
			10	14	40	100	230	450	900	1500
		2	15	20	55	130	208	342	588	1140
			20	19	50	140	290	542	1050	1700
			25	22	60	160	330	650	1200	2000
			30	20	55	150	310	600	1100	1900
			35	19	50	140	300	550	1100	1800
			40	17	45	120	260	500	1000	1600
			45	14	40	100	230	450	900	1500
			50	22	60	160	330	650	1200	2000
			60	20	55	150	310	600	1100	1900
			70	19	50	140	300	550	1100	1800
			80	17	45	120	260	500	1000	1600
			90	14	40	100	230	450	900	1500
			100	14	40	100	230	450	900	1500
最大输出扭矩	纳米	1,2	3-100	正常输出扭矩的3倍
额定输入速度	转速	1,2	3-100	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大输入速度	转速	1,2	3-100	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
微齿隙P0	阿克明	1	3-10	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
		2	12-100	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密齿隙P1	阿克明	1	3-10	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		2	12-100	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
扭转刚度	牛米/弧分	1,2	3-100	三	7	14	25	50	145	225
最大径向力	不	1,2	3-100	780	1530	3250	6700	9400	14500	50000
最大轴向力	不	1,2	3-100	350	630	1300	3000	4000	6200	35000
使用寿命	人力资源	1,2	3-100	20000小时
效率	%	1	3-10	≥97%
		2	15-100	≥94%
重量	公斤	1	3-10	0.5	1.3	3.3	7.8	15	28	52
		2	15-100	0.8	1.48	3.9	9.6	18.9	33	66
工作温度。	℃	1,2	3-100	（-15℃~+90℃）
润滑		1,2	3-100	合成润滑脂
防护等级		1,2	3-100	防护等级IP65
安装位置		1,2	3-100	任何方向
噪声级	分贝（A）	1,2	3-100	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

转动惯量

型号。	单位	舞台	比率	VRB042型	VRB060型	VRB090型	VRB115型	VRB142型	VRB180型	VRB220型
转动惯量	千克平方厘米	1	三	0.03	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.03	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.03	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.03	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		2	12-40	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			50-100	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

（1） 单级(比率：3,4, 5, 6,7, 8,9,10)

单位：mm

大小	VRB042-L1型	VRB060-L1型	VRB090-L1型	VRB115-L1型	VRB142-L1型	VRB180-L1型	VRB220-L1型
D1级	Φ13	Φ16	Φ22	Φ32	Φ40	Φ55	Φ75
D2级	Φ35	Φ50	Φ80	Φ110	Φ130	Φ160	Φ180
D3级	Φ8(6.35-11)	Φ14(11-19)	Φ19(16-24)	Φ22(19-35)	Φ24(22-35)	Φ35(35-42)	Φ42(35-55)
D4级	Φ30(30-50)	Φ50(50-70)	Φ70(70-110)	Φ110(114.3)	Φ110(114.3)	Φ114.3(95-200)	Φ180(114.3-200)
D5级	Φ50	Φ70	Φ100	Φ130	Φ165	Φ215	Φ250
D6级	4-Φ3.4	4-Φ5.5	4-Φ7	4-Φ9	4-Φ11	4-Φ13	4-Φ17
D7级	Φ46(45-70)	Φ70(70-90)	Φ90(90-145)	Φ145(145-200)	Φ145(145-200)	Φ200(200-235)	Φ215(200-235)
D8级	4-M4（M3-M5）	4-M5（M4-M6）	4-M6（M5-M8）	4-M8（M8-M12）	4-M8（M8-M12）	4-M12型	4-M12型
D9级	M4X0.7便士	M5X0.8便士	M8X1.25P型	M12X1.75马力	M16X2.0P型	M20X2.5P型	M20X2.5P型
D10型	Φ42	Φ60	Φ87	Φ114.5	Φ142	Φ180	Φ218
第11页	Φ46	Φ65	Φ90	Φ118	Φ150	Φ184	Φ225.5
L1级	19.5	28.5	36.5	51	79	82	105
L2级	5.5	7	10	12	15	20	30
三级	4	6	8	10	12	15	20
L4级	26	37	48	65	97	105	138
L5级	5	5	7(7-8)	6(6-11)	8(8-11)	7(7-10)	8(8-15)
L6级	27.5(≤32)	34(≤44)	44(≤60)	64.5(≤81.5)	72.5(≤82)	85(≤120)	109(≤119)
L7级	65.5(65.5-70)	78(78-88)	98(98-114)	135(135-153)	154.5(154.5-164)	179(179-214)	220(220-230)
L8级	91.5(91.5-96)	115(115-125)	146(146-162)	201(201-218)	251.5(251.5-261)	284(284-319)	358(358-368)
C1类	□42	□60	□90	□115	□142	□180	□220
C2级	46(46-60)	65(65-80)	90(90-130)	130(130-180)	130(130-180)	180(180-220)	200(200-220)
S1级	三	三	4	5	5	6	7
S2级	14	22	28	40	65	70	90
S3级	15	18	24.5	35	43	59	79.5
B类	5	5	6	10	12	16	20
K1级	三	4	6	8	10	14	18
K2级	Φ8	Φ11	Φ22	Φ28	Φ38	Φ50	Φ60
K3型	9.4	12.8	24.5	31.3	41.3	53.8	64.4
K4级	Φ13	Φ16	Φ32	Φ38	Φ48	Φ60	Φ72
K5号	15	15	20	27	35	43	60
K6型	18	18	24	32	40	50	65

注1:（）内为可选尺寸范围，（）外为标准尺寸。
注2：减速机输出轴尺寸18bet手机及长度可为客户定制。
注3：输入尺寸可根据伺服电机的种类或步进电机的大小而改变。

（2） 双级（比率：12,15,16,20,25,28,30,35,40,50,70,80100）

单位：mm

大小	VRB042-L2型	VRB060-L2型	VRB090-L2型	VRB115-L2型	VRB142-L2型	VRB180-L2型	VRB220-L2型
D1级	Φ13	Φ16	Φ22	Φ32	Φ40	Φ55	Φ75
D2级	Φ35	Φ50	Φ80	Φ110	Φ130	Φ160	Φ180
D3级	Φ8(6.35-8)	Φ14(11-14)	Φ19(11-19)	Φ22(16-24)	Φ24(19-35)	Φ35(22-35)	Φ42(35-42)
D4级	Φ30(30-38.1)	Φ50	Φ70(50-80)	Φ110(70-110)	Φ110(114.3)	Φ114.3(110-114.3)	Φ180(114.3-200)
D5级	Φ50	Φ70	Φ100	Φ130	Φ165	Φ215	Φ250
D6级	4-Φ3.4	4-Φ5.5	4-Φ7	4-Φ9	4-Φ11	4-Φ13	4-Φ17
D7级	Φ46(45-66.67)	Φ70	Φ90(70-100)	Φ145(90-145)	Φ145(145-200)	Φ200(145-200)	Φ215(200-235)
D8级	4-M4（立方米）	4-M5（M4）	4-M6（M4-M6）	4-M8（M5-M8）	4-M8（M8-M12）	4-M12（M8-M12）	4-M12型
D9级	M4X0.7便士	M5X0.8便士	M8X1.25P型	M12X1.75马力	M16X2.0P型	M20X2.5P型	M20X2.5P型
D10型	Φ42	Φ60	Φ87	Φ114.5	Φ142	Φ180	Φ218
第11页	Φ46	Φ65	Φ90	Φ118	Φ150	Φ184	Φ225.5
L1级	19.5	28.5	36.5	51	79	82	105
L2级	5.5	7	10	12	15	20	30
三级	4	6	8	10	12	15	20
L4级	26	37	48	65	97	105	138
L5级	5	5	5	8(7-8)	11(6-11)	8(8-11)	8(7-10)
L6级	27.5	34	34(≤44)	44(≤60)	64.5(≤81.5)	72.5(≤82)	85(≤120)
L7级	86	105	124.5(114.5-124.5)	165.5(149.5-165.5)	206(189-206)	235(225.5-235)	269(264-299)
L8级	112	142	172.5(162.5-172.5)	230.5(214.5-230.5)	303(286-303)	340(330.5-340)	407(402-437)
C1类	□42	□60	□90	□115	□142	□180	□220
C2级	46(46-57)	65	65(65-86)	90(90-130)	130(130-180)	150(150-180)	200(180-220)
S1级	三	三	4	5	5	6	7
S2级	14	22	28	40	65	70	90
S3级	15	18	24.5	35	43	59	79.5
B类	5	5	6	10	12	16	20
K1级	三	4	6	8	10	14	18
K2级	Φ8	Φ11	Φ22	Φ28	Φ38	Φ50	Φ60
K3型	9.4	12.8	24.5	31.3	41.3	53.8	64.4
K4级	Φ13	Φ16	Φ32	Φ38	Φ48	Φ60	Φ72
K5号	15	15	20	27	35	43	60
K6型	18	18	24	32	40	50	65

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